激光导航AGV开源计划---1）机械部分：设计效果图
本帖最后由 搬运工A 于 2018-7-20 16:43 编辑激光导航AGV开源计划--------1）机械部分：设计效果图转自机械论坛[a253874750]
各位网友好：
本人业余时间设计的一款激光导航AGV,计划将其逐步开源分享给大家。
时间计划如下： 1）2018.7.11 发布技术参数和设计效果图。
2）~2018.8.10 发布车体组装工艺过程。
3）~2018.9.10 发布整车测试数据和视频。
4）~2018.9.30 开源车体机械部分所有设计和生产资料。
5）~2018.10.30 开源车体运动控制软件模块。
6） ~
车体规格 A100
项目
参数
项目
参数
型号
A100
车载音响
1个
额定负载
100KG
磁导航传感器
2个
车体尺寸
约800mm*600mm*350mm
RFID传感器
1个
行驶速度
0-1.0m/s
爬坡能力
5度
电池续航
8小时或20公里
牵引棒机构 选装
充电时间
3小时
自动拖挂机构
选装
激光雷达检测范围
25m
顶升托举机构
选装
紧急避障距离
30cm
导航精度
2cm内
超声波探头
4个，检测距离5CM~8米
手动控制
支持
自动充电
选装
车载3D相机
1个
【一、设计效果和技术参数】
车体顶部有4个螺纹孔，用于车体上面根据实际应用场合增加不同的辅助机构。车体内部集成一个牵引棒机构。
激光导航原理可以参考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html
钣金件到货，尝试组装，一切顺利，，，
做完了还是没做完啊？ 小内哥哥 发表于 2018-7-19 17:52
做完了还是没做完啊？
正在制作中，我会持续关注进度。
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